便攜式振動采種機是南京林業(yè)大學林機研究室研制成功的機械化采種機具。它具有生產(chǎn)率高、經(jīng)濟性好、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕的特點。它避免了工人上樹采種,可滿足南方山區(qū)和種子園的采種工藝要求。在設(shè)計振動采種機過程中,我們遇到了該機整機框架的強度分析問題。考慮到采用一般的結(jié)構(gòu)力學分析方法很難得到框架應(yīng)力分布的解析解,故而采用可在裝有硬盤的IBM-PC/XT微機上運行的計算結(jié)構(gòu)力學程序DDJ-W處理框架的強度問題,既方便又實用,所得計算結(jié)果為框架的強度設(shè)計提供了重要的設(shè)計依據(jù)。
振動采種機由CH25型鏈鋸發(fā)動機通過皮帶把動力傳至振動箱,振動箱所產(chǎn)生的離心力經(jīng)整機框架傳遞到樹干使其振動,振動波在樹干和樹枝中傳波直至球果,成熟種子便振落。框架由底板、鎖緊絲杠、夾持架、連接柱等組成,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖。使用前應(yīng)搖動手柄使雙頭螺旋絲杠帶動夾持架夾緊樹干進行預(yù)緊,框架的實際寬度B與樹徑D有關(guān)(取B=1.154100要用DDJ-V程序進行框架的強度分析,必須對原機結(jié)構(gòu)進行簡化。
為便于簡化,針對采種機框架的實際構(gòu)造,我們提出以下三點假設(shè)。1、底板與夾持架間是通過燕尾槽相連接的,兩者只有在Y方向相對移動,而沒有r方向的移動和相對轉(zhuǎn)動,故這個連接局部可簡化如圖中一、二、五、六、十這幾個結(jié)點構(gòu)成的梁單元①、③、⑨、⑩。其中①、⑨、⑩三個單元剛度很大,⑥兩個單元抗拉剛度很大,抗彎剛度取為零。2、螺旋絲杠帶動夾持架預(yù)緊樹干,防止使用時整機的松動,因此結(jié)構(gòu)分析時需計及預(yù)緊載荷,其數(shù)值計算可見式。式中,P手為搖手柄的作用力,1為手柄長度,d:為絲杠中徑,分別為絲杠升角和摩擦角?蚣艿目們(nèi)力應(yīng)是預(yù)緊力和激振載荷共同作用時的內(nèi)力。因絲杠剛度遠小于其余部分框架的剛度,故預(yù)緊力與裝配應(yīng)力所產(chǎn)生的拉力近似相等。這樣,各桿件總內(nèi)力應(yīng)是兩部分之和,一部分是把預(yù)緊力按相反作用方向加到絲杠螺母間的連接點后結(jié)構(gòu)中的內(nèi)力,此時有外載荷作用,這部分內(nèi)力可用微機程序DDJ-V來計算,另一部分是絲杠上受到的預(yù)緊力。
絲杠與螺母預(yù)緊以后,間隙消除,又因絲杠與螺母的旋合長度大大超過直徑,故十二、十四兩結(jié)點可作為固支點來處理。3、邊界條件的處理。帶有橡膠皮的夾持架與樹干間的約束力是正反力與摩擦力的合成?蓪蓚力合成一個方向的約束力,摩擦系數(shù)取f=0.577。另外,因摩擦力方向框架上外載荷方向的影響,激振力在AO線左、右兩側(cè)時,各自的摩擦力方向相反,故在建立結(jié)構(gòu)分析模型時應(yīng)把這兩種約束分開。圖都表示P力在AO線右側(cè)的情況,如P力在AO線左側(cè)時,十六、十九兩點為水平約束,十五、二十兩點與X軸成120°角。預(yù)緊時框架有四點與樹干接觸,樹干對框架的作用力只能指向框架?蚣苁苄D(zhuǎn)激振力作用時,在某些方向角a可能會有某點會脫開。
有限元分析對這個問題的解決方法是:先按四點全部接觸計算,檢查反力計算結(jié)果,如發(fā)現(xiàn)某點反力符號與實際情況不符時,說明樹干對框架沒有約束了,然后把某點約束撒除,重新計算。根據(jù)上述對框架結(jié)構(gòu)的簡化,我們對兩種結(jié)構(gòu)提出各自的結(jié)構(gòu)模型。
專業(yè)從事機械產(chǎn)品設(shè)計│有限元分析│強度分析│結(jié)構(gòu)優(yōu)化│技術(shù)服務(wù)與解決方案
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