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刮板輸送機傳動系是煤礦運輸設備上的關鍵運動與承載部分，它包括主動軸、平鍵、牽引鏈輪、從動軸、從動鏈輪、鏈條等零件。刮板輸送機傳動系具有負載高、起動快、轉(zhuǎn)速高等特點，因此對系統(tǒng)的動力學特性的強度分析十分必要，又由于傳動主軸的重載特性，所以對主軸的靜力學分析也很重要�；谔摂M樣機技術(VPT)的協(xié)同仿真分析流程。
三維實體模型的建立利用UG環(huán)境的實體建模功能來完成牽引鏈輪系與從動鏈輪系的建立，在UG中通過Export para-solid導出，然后在ADAMS中通過Import Parasolid導入，導入模型的幾何特征能夠得到較完整的保持。對于具有較大變形和撓度的鏈條部分，在ADAMS/VIEW環(huán)境中采用模擬軸套力載荷的方法來建立模型，調(diào)整導入模型與新建模型的位置與方向關系，樣機模型如圖所示。
創(chuàng)建約束副在ADAMS/VIEW中可以為各構件創(chuàng)建運動副，以便實現(xiàn)模型之間的約束與連接。根據(jù)構件間的運動關系，分別定義主動軸與平鍵間為固定副，定義鏈輪與平鍵間為棱柱副，主動軸兩端與地面為鉸接副，從動軸運動副的設計與主動軸相類似，在圓環(huán)鏈與圓環(huán)鏈之間添加載荷副中的軸套力，在鏈條與鏈輪之間添加載荷副中的接觸力。
添加驅(qū)動虛擬樣機中的驅(qū)動設置可以實現(xiàn)機構的連續(xù)運動，運動驅(qū)動可以是一個函數(shù)，也可以是一個數(shù)據(jù)文件中的一組離散數(shù)據(jù)，如果是一個函數(shù)，則需要在函數(shù)構造器中生成一個函數(shù)，如果運動規(guī)律是一組離散的數(shù)據(jù)，則首先將文件以樣條方式置入，然后在函數(shù)構造器中調(diào)用樣條函數(shù)，生成樣條作為運動驅(qū)動的運動規(guī)律模塊。根據(jù)刮板輸送機運轉(zhuǎn)的工況特點，設置鏈條的速度為先加速后勻速最后減速2s，速度從0-1120mm/s，速度為1120mm/s，9s，速度從1120mm/s-0。采用ADAMS提供的階躍函數(shù)STEP()函數(shù)設置主動軸的驅(qū)動函數(shù)為Function(time)=STEP(time，0，0，2，1120)+STEP(time，7，0，9，1120)。
施加載荷刮板輸送機傳動系統(tǒng)的受力情況比較復雜，其中有電動機施加的扭矩，鏈條的拉緊力、刮板與中部槽的摩擦力，以及各個部件自身的重力。本研究僅考慮在簡單的空載運轉(zhuǎn)情況下，設置圓環(huán)鏈與圓環(huán)鏈之間為軸套力，鏈條與鏈輪之間為接觸力，系統(tǒng)的重力為軸負方向。
刮板輸送機開始起動時，由于負載的原因，其速度存在一個突變的過程。本研究模擬在一段時間內(nèi)刮板機主動軸從加速到勻速運轉(zhuǎn)，再到減速直至停止的全過程。在驗證樣機模型完整無誤后，設置仿真時間為9s，仿真步長為200，實現(xiàn)動力學仿真，并對仿真結果進行分析。
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