雙向超越離合器是在單向超越離合器基礎(chǔ)上改進創(chuàng)新而來,在輸入轉(zhuǎn)動方向一定的情況下,通過換向機構(gòu),輸出轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)正、反兩個方向的轉(zhuǎn)動,如圖所示。雙向超越離合器是雙向脈動無級變速器的最主要、最復(fù)雜的部件,也是最易損壞的部件。它把來自無級變速器連桿的推力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩,從而驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動,雙向超越離合器如果失效,則會造成雙向脈動無級變速器停機。通過以往的經(jīng)驗可知,雙向超越離合器最易發(fā)生的失效是:由于滾珠的損壞及內(nèi)星輪外表面的磨損,造成雙向超越離合器無法自鎖。ANSYS軟件集及結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁場、聲場和耦合場分析于一體,是國際上最知名、應(yīng)用領(lǐng)域最廣、使用人員最多的有限元分析軟件。所以本文運用ANSYS軟件對雙向超越離合器的接觸強度進行分析,以驗證它是否滿足實際工作載荷的要求。
本文采用常用的三維20節(jié)點實體單元-SOLID95,它是SOLID45三維8節(jié)點高階單元形式。該單元為20節(jié)點單元,每個節(jié)點有三個自由度(XYZ方向),此單元在空間的方位任意,SOLID95單元具有塑性、蠕變、輻射膨脹、應(yīng)力強化、大變形以及大應(yīng)變的特性,并提供不同的輸出項,楊氏模量和泊松比根據(jù)雙向超越離合器的材料GCr15A的特性分別設(shè)置為:EX=2.1E11,PRXY=0.3。
三維模型的建立方法主要有兩種:一種先在CAD軟件里建立其三維模型,然后通過接口軟件導(dǎo)入到ANSYS里;另一種直接在ANSYS里建立其三維模型。相比較而言,后者能得到更精確的計算結(jié)果,所以本文選擇在ANSYS中建立其三維模型。為了減少計算量,在對雙向超越離合器進行建模時除去了一些不重要的幾何特征。網(wǎng)格的劃分的精密程度直接決定了有限元計算的好壞,一般來說,網(wǎng)格劃分越精密計算結(jié)果越準(zhǔn)確,但計算量會過大,耗費的計算時間越多。網(wǎng)格劃分過于粗糙,又會影響計算的準(zhǔn)確程度。所以,在網(wǎng)格劃分之前應(yīng)充分考慮劃分精度的問題。為了得到高質(zhì)量的網(wǎng)格,對內(nèi)星輪、滾珠、外環(huán)的側(cè)面用映射的方法進行劃分網(wǎng)格,并運用掃掠的方法對整體劃分網(wǎng)格,得到六面體單元,共生成40428個節(jié)點和38408個單元。
在ANSYS中,提供了在以前接觸對創(chuàng)建向?qū)ЩA(chǔ)上發(fā)展起來的接觸管理器,它可以進行接觸對的創(chuàng)建、修改、刪除,使用起來很方便。這里運用接觸管理器進行接觸對的創(chuàng)建,如圖所示。共有12個接觸對,通過多次計算反復(fù)對比,設(shè)置接觸剛度比例為0.1,穿透容差比例為1.0,摩擦系數(shù)為0.15,并設(shè)置接觸單元CONTA174。
雙向超越離合器的計算轉(zhuǎn)矩,原動機為電動機取K=0.25;K-與工作機類型有關(guān)的動載系數(shù),滾筒式抽油機取Kz=1.20;K3-精度系數(shù),考慮加工精度對滾珠載荷分布不均勻的影響,內(nèi)星輪工作面為平面可取1.20。由于雙向超越離合器轉(zhuǎn)速較低,而且體積小、重量輕,所以不考慮慣性載荷。把雙向超越離合器內(nèi)星輪內(nèi)表而的所有節(jié)點全約束,對外環(huán)外表而施加由公式計算出的轉(zhuǎn)矩T=21.586kN.m。
圖是超越離合器整體、剖分、內(nèi)星輪和滾珠的應(yīng)力云圖,由圖看出最大應(yīng)力是2170MPa,最大應(yīng)力出現(xiàn)在MX點處。赫茲理論是解決接觸問題的經(jīng)典理論。對于星輪、滾柱和外環(huán)均為同種材料制成的內(nèi)星輪滾柱式超越離合器,當(dāng)星輪的工作面為平面時,應(yīng)力最大處為滾柱與平面接觸處。
①從應(yīng)力云圖可知,滾珠與內(nèi)星輪的接觸應(yīng)力比滾珠與外環(huán)的接觸應(yīng)力大很多,這主要是由于接觸體的結(jié)構(gòu)形式造成的,與赫茲理論的分析結(jié)果一致。②滾珠的受力比較大,是易損的零件,因此應(yīng)選用有很高的強度和硬度的材料,并對其表面進行熱處理以提高其耐磨性和硬度。③由于滾珠在內(nèi)星輪的外表面是滾動的,所以不會在固定的點處出現(xiàn)疲勞點蝕,故內(nèi)星輪的表面應(yīng)選用與滾珠表面相同的熱處理方式,以提高其壽命和可靠性。
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