鋼包回轉(zhuǎn)臺是連鑄機生產(chǎn)線上的大型關(guān)鍵設(shè)備之一,設(shè)在連鑄機澆鑄位置上方用于運載鋼包過跨、支承鋼包的設(shè)備,起著連接上下兩道工序的重要作用。某連鑄工程技術(shù)有限公司設(shè)計的蝶形鋼包回轉(zhuǎn)臺由底座、升降液壓缸、回轉(zhuǎn)架、鋼包支座、回轉(zhuǎn)臂、平行連桿、鞍形座、驅(qū)動裝置、防護板等組成,其單臂承載能力為280 t。鋼包回轉(zhuǎn)臺工作時一般有三種載荷工況:①高位放包且滿包鋼水,低位無鋼包;②單邊高位滿包鋼水,低位空包;③高位、低位雙邊均滿包鋼水。 以往傳統(tǒng)的材料力學(xué)等方法在大量簡化結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進行近似的解析計算校核,結(jié)果偏差較大,且難于進行整體結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)分析,故本文采用先進的計算機輔助工程CAE進行靜力有限元分析。
鋼包四轉(zhuǎn)臺各零部件的機械性能、物理性能見表,按照三維CAD模型尺寸參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點及聯(lián)接方式,利用通用CAE前后處理工具軟件Hypermesh建立CAE分析的整體模型。在基本CAE模型的建立過程中,對于厚長比小于1/15的零件均采用板殼單元,特殊情況下,如回轉(zhuǎn)軸承、銷軸、軸套等均采用三維實體單元’3,。板殼單元在其相應(yīng)零件板的中面上構(gòu)成。CAE模型總單元數(shù)為157560個、總節(jié)點數(shù)為174714個,其中包括774個剛性和剛性連接單元及7128個接觸單元。本文中單臂承載能力280 t包回轉(zhuǎn)臺的零件個數(shù)是352個。圖是鋼包回轉(zhuǎn)臺支撐臂處在接放鋼包狀態(tài)時的三維CAE模型。
分析方法包括求解器及其相應(yīng)仿真算法的選擇。為了全面真實地仿真鋼包回轉(zhuǎn)臺的載荷傳遞哪載荷路徑特點,應(yīng)充分考慮銷軸副的軸孔間的相對轉(zhuǎn)動,應(yīng)計入摩擦因素,故采用接觸單元模擬銷軸連接的軸孔接觸面,對于回轉(zhuǎn)軸承,三組滾動體亦須考慮采用接觸單元模擬,接觸是一種高度非線性行為,迭代求解繁瑣且所用機時遠(yuǎn)比非接觸問題長,且解算效率較高,以反映相對轉(zhuǎn)動的運動實質(zhì),本文選用可提供接觸問題靜力結(jié)構(gòu)算法的ANSYS仿真軟件作為求解器,分析結(jié)果的后處理仍采用Hypermesh完成。鋼包回轉(zhuǎn)臺是靠底座上的40個M72的螺栓固定在設(shè)備基礎(chǔ)上,因此對所有的螺栓施加全約束。在實際建模中,采用模擬螺栓作用的剛性單元代替,對剛性單元施加6個自由度的約束。
鋼包回轉(zhuǎn)臺所受到的載荷來自兩個方面,即裝置自身的重力載荷和承受的鋼包、鋼水重力載荷。鋼包回轉(zhuǎn)臺裝置自身重力載荷為1720281.6N<175.36N。鋼包回轉(zhuǎn)臺在高位放包時有三種載荷工況,高位滿包載荷均乘1.8的沖擊載荷系數(shù)無且三種工況均已分析計算,本文僅給出最惡劣工況,即“高位滿包、低位為空”工況的仿真分析結(jié)果。滿包載荷自身重力載荷通過施加重力加速度完成。鋼包鋼水角重力載荷作用在鞍形座上,將一對鞍形座上表面的若干節(jié)點用剛性單元集中連接于鞍形座對稱中心點,然后在此中心節(jié)點上按不同的工況施加鋼包和鋼水的重力載荷。
采用ANSYS非線性接觸結(jié)構(gòu)靜力分析方法仿真上述約束和載荷條件下的CAE模型,得出了鋼包回轉(zhuǎn)臺整體系統(tǒng)的應(yīng)力和彈性變形位移結(jié)果。表給出整體最大應(yīng)力值和所在危險部位。
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