靜態(tài)強度分析方法基本上分為兩類,一類是基于材料力學(xué)強度理論的傳統(tǒng)方法,這類方法分析過程簡單,適用于結(jié)構(gòu)簡單,規(guī)則的零部件,不需要昂貴的分析軟件,不適合結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件,分析結(jié)構(gòu)的精度也較低;另一類是基于彈性力學(xué)的有限元分析方法,這類方法適用于分析結(jié)構(gòu)和受力都十分復(fù)雜的零部件,分析精度較高。有限元分析方法的基本步驟:(1)分析各結(jié)構(gòu)的特點,利用ANSYS和SolidWorks Simulation建立單斗反鏟液壓挖掘機工作裝置有限元網(wǎng)格模型;(2)分析挖掘機的作業(yè)工況,根據(jù)其作業(yè)的特點,找出幾個最危險的工況對其進(jìn)行受力分析;(3)根據(jù)部件結(jié)構(gòu)特點利用ANSYS和SolidWorks Simulation在工作裝置有限元網(wǎng)格模型的相應(yīng)部位施加約束,并輸入材料的機械力學(xué)特性參數(shù);(4)利用ANSYS和SolidWorks Simulation進(jìn)行分析計算。
(1)動臂與斗桿的長度比K。由于所設(shè)計的挖機適用性較強,一般不替換工作裝置,故取中間比例方案,K為松散系數(shù),與土的類別及其狀態(tài)有關(guān)。對于III級土壤,其范圍在1.24-1.3之間,初選可近似取其中間值,所以選擇K=1.25。動臂上鉸點與下鉸點之間的距離斗桿上鉸點與下鉸點之間的距離1212.03,鏟斗容量為0.38m3;挖掘深度為4.1;挖掘高度為7.35;挖掘半徑為6.77;卸載高度為4.95;鏟斗挖掘力54.86 kN。本文中長度的單位均為m。(2)鏟斗斗容與主參數(shù)的選擇。斗容在機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書中已經(jīng)給出0.38 m3。按經(jīng)驗公式和比擬法初選,如圖所示。
鏟斗有限元靜強度分析如圖所示。鏟斗雙耳板的四個鉸接處,斗齒與斗體應(yīng)力較大,因此在選擇材料和焊接工藝時應(yīng)注意。對于鏟斗,還應(yīng)該校核斗齒與齒座的連接強度,以及斗齒本身的強度,因為斗齒是直接參與挖掘的主要零部件,其受力工況十分惡劣,存在明顯的磨損外還可能發(fā)生斷裂。從挖掘機的動臂應(yīng)力分布圖,可以看出最大應(yīng)力的位置在集中力施加處,從該圖的顏色分布及對應(yīng)的應(yīng)力值可以看出動臂與斗桿的鉸點處應(yīng)力較大,是強度薄弱部分。由最低安全系數(shù)區(qū)域和應(yīng)力分布圖,可以看出斗桿與鏟斗鉸接處應(yīng)力較大,且該位置截面積尺寸較小,有強度破壞現(xiàn)象發(fā)生。
限于設(shè)計手段,目前對挖掘機結(jié)構(gòu)件的強度分析主要還以靜強度分析為主,在此基礎(chǔ)上考慮適當(dāng)?shù)膭虞d系數(shù)和安全系數(shù),這導(dǎo)致分析結(jié)果比較粗略。但由于在挖掘過程中工作裝置的動作速度較低,故在一定程度上能反映挖掘機主要結(jié)構(gòu)件的受力。
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