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      動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析是設(shè)計(jì)或優(yōu)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)時(shí)評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)性能的重要手段之。針對(duì)當(dāng)前動(dòng)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程頻繁調(diào)用有限元分析軟件求解結(jié)構(gòu)應(yīng)力所存在的優(yōu)化效率低、耗時(shí)長(zhǎng)問題，有學(xué)者提出了利用黑箱模型預(yù)測(cè)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)應(yīng)力的方法但黑箱模型（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的構(gòu)建離不開訓(xùn)練樣本的獲取。動(dòng)臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直接進(jìn)行有限元建模難度大效率低，利用的無(wú)縫數(shù)據(jù)接口通過人工頻繁交互環(huán)境分析動(dòng)臂結(jié)構(gòu)應(yīng)力構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練教師樣本的方法在一定程度上降低了獲取樣本的復(fù)雜度，但依然存在人工操作強(qiáng)度大，效率低下等問題的無(wú)縫數(shù)據(jù)接口為發(fā)揮的有限元分析計(jì)算能力和的實(shí)體建模能力提供了途徑，為自動(dòng)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)實(shí)體建模和有限元建模提供了接口。因此，有必要研究能夠有效自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析的方法，降低人工操作強(qiáng)度，提高動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析效率。
      自動(dòng)化分析原理在研究程序與環(huán)境之間集成方法的基礎(chǔ)上，提出自動(dòng)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析原理，自動(dòng)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析參數(shù)設(shè)置限元分析模型建立求解及分析結(jié)果提取、保存等一系列動(dòng)作的自動(dòng)化運(yùn)行。因此，引入基于命令流及工作模式，通過境下的數(shù)據(jù)組織管理程序根據(jù)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)參數(shù)以命令行的形式后臺(tái)運(yùn)行命令流進(jìn)行有限元分析，并通過監(jiān)控運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)判斷分析結(jié)果的自動(dòng)化分析方法。
      為解決環(huán)境下直接進(jìn)行自動(dòng)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)實(shí)體建模難度大，效率低下的問題，由數(shù)據(jù)組織管理程序通過編程接口以異步模式自動(dòng)化生成動(dòng)臂結(jié)構(gòu)三維實(shí)體模型，進(jìn)而利用命令通過無(wú)縫數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)模型從環(huán)境到環(huán)境的傳遞，系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)從便于系統(tǒng)應(yīng)用和開發(fā)的角度分析，自動(dòng)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析系統(tǒng)應(yīng)具備易于交互參數(shù)可配置功能可擴(kuò)展及系統(tǒng)模塊化等性能。因此，設(shè)計(jì)集成的自動(dòng)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。
      人機(jī)界面是系統(tǒng)的最上層，實(shí)現(xiàn)用戶與系統(tǒng)的交互!數(shù)據(jù)組織管理協(xié)調(diào)三維實(shí)體建模模塊動(dòng)態(tài)靜力分析模塊有限元建模與分析模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)有限元分析流程及各模塊分析結(jié)果的儲(chǔ)存，三維實(shí)體建模模塊利用工具箱，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化動(dòng)臂結(jié)構(gòu)實(shí)體建模，動(dòng)態(tài)靜力分析為有限元建模提供邊界條件，有限元建模與分析模塊通過運(yùn)行模式與數(shù)據(jù)組織管理集成，基于命令流實(shí)現(xiàn)有限元建模分析及結(jié)果提取保存，有限元分析過程監(jiān)控模塊通過分析動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控有限元分析過程，結(jié)果存儲(chǔ)庫(kù)用于系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的結(jié)果文件，結(jié)果查看器實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)果存儲(chǔ)庫(kù)的查看。

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