電機仿真中所采用的有限元模型參數(shù)是仿真準確性的重要因素,異步電動機的矢量控制是需要定、轉(zhuǎn)子的電阻,互感和漏感等各種參數(shù),其對電機帶負載能力的影響都較大,在無轉(zhuǎn)速傳感器系統(tǒng)中這些參數(shù)還直接影響轉(zhuǎn)速精度。電機的仿真參數(shù)又很難獲得準確的值,目前主要可以通過根據(jù)電機銘牌或樣本數(shù)據(jù)估算,通過空載和短路試驗測取參數(shù),利用變頻器測取參數(shù)等方法獲取。通過電機銘牌上的數(shù)據(jù)進行參數(shù)估算是非常粗糙的,只能作為參考;通過電機的空載和短路實驗測取的參數(shù)是在試驗室及電機出廠試驗常用方法;現(xiàn)場調(diào)試時可以采用變頻器測取參數(shù)的方法,不過仍需要通過空載和帶載來檢驗及修改參數(shù)。通過空載堵轉(zhuǎn)實驗測取電機仿真參數(shù)的方法適用性最好,但是實際應(yīng)用中由于電機系統(tǒng)符合種類和數(shù)量較多而受限提出基于電機有限元分析計算得到電機仿真參數(shù),不僅可以獲得較準確的電機仿真模型需要的電阻、電感等參數(shù),還可以獲得包括能量損耗、電磁轉(zhuǎn)矩、機械特性曲線等信息。
采用在工程電磁場領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用的電磁場分析軟件maxwell對異步電機進行建模。一般電機模型可以在maxwell環(huán)境下建立,或者借助其他三維軟件建立電機模型,然后導(dǎo)入maxwell軟件用于電機設(shè)計,能實時反映電機性能,在這里可以利用它計算電機的性能,而且目前電機已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),典型的電機已成為標準件,已有國家標準。為此,針對幾類標準的電機maxwell已有成熟的電機設(shè)計專家系統(tǒng)maxwell模塊,只需要用戶輸入標準的結(jié)構(gòu)尺寸和材料參數(shù)即可形成電機的二維有限元模型和三維有限元模型,還可以與旗下的maxwell進行電氣控制和電磁特性聯(lián)合仿真,目標電機為標準普通型三相異步電機,故采用maxwell電機模塊快速實現(xiàn)該異步電機的模型。通過maxwell模塊建立三相異步電機模型的過程為:首先新建電機模型,插入maxwell電機模型,在選擇電機類型時選擇三相異步電機;然后進行國標參數(shù)和線規(guī)配置,定義材料庫;完成準備工作后,在電機設(shè)計界面,根據(jù)電機模型工程樹提示,參考電機設(shè)計手冊,逐個完成電機定子槽參數(shù),定子繞線參數(shù),轉(zhuǎn)子槽參數(shù),轉(zhuǎn)子繞線參數(shù),旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)的設(shè)置和材料的定義,完成電機模型。
用RMX模塊建立的電 機 模 型 可 以 直 接 將RMX模型導(dǎo)入到有限元分析計算中。在將電機模型導(dǎo)人到瞬態(tài)場過程中,軟件會自動加幾何模型,并自動定義各部分材料,同時能夠定義電機的邊界條件、激勵源、電機網(wǎng)格剖分和仿真分析設(shè)置等,采用電磁轉(zhuǎn)矩和電流在時間上的變化規(guī)律分析數(shù)據(jù),電機二維網(wǎng)格剖分結(jié)果如圖所示。導(dǎo)入瞬態(tài)場后,需要對電機的有限元分析不同工況進行參數(shù)設(shè)置,一般將電機工作的額定狀態(tài)設(shè)為要分析的工況,用戶也可以根據(jù)需要分析特定狀態(tài)下的電機特性。這里將額定狀態(tài)作為分析的工況,設(shè)定工況后要進行模型檢查,看邊界和激勵等條件是否定義完整,然后運行模型計算,模型計算結(jié)束可以通過圖表查看分析計算結(jié)果。
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