船用鋼板在造船工業(yè)中應(yīng)用廣泛,若鋼板存在缺陷將嚴重影響船舶運行的可靠性。為了保證船舶航行的安全,延長船舶的使用周期和壽命,必須對船用鋼板進行役前和在役定期檢測,以便及時修復(fù)或更換存在缺陷的構(gòu)件。目前,對船用鋼板檢測的技術(shù)主要有超聲檢測、渦流檢測、射線檢測、滲透著色、磁粉檢測和漏磁檢測等。漏磁檢測的原理是鋼板在外加磁場的作用下磁化,材料內(nèi)的缺陷(如裂紋、腐蝕),磁導(dǎo)率遠比鐵磁材料本身要小很多,局部磁阻增加,這樣就致使磁力線發(fā)生彎曲,部分磁力線泄漏出材料表面,產(chǎn)生擴散漏磁場。利用磁敏感元件探測漏磁場,即可獲取缺陷特征信息。漏磁檢測法不需要藕合劑,不受表面油污及非磁性雜物的影響,檢測速度快、靈敏度高、可靠性好,且檢測結(jié)果能提供金屬材料表面腐蝕缺陷和裂紋的狀態(tài)信息。
Lord等首次使用有限元分析的方法對漏磁檢測時的磁場分布進行計算,得出了缺陷大小和漏磁信號之間的關(guān)系。 Atherton則計算了輸油管道內(nèi)外壁缺陷對漏磁信號的影響,并進行了相關(guān)驗證,以計算結(jié)果作為選擇磁化方式的依據(jù)。Mitsuaki提出了漏磁檢測的有限元分析時磁驪的建模方法。然而,國內(nèi)外大部分研究是以二維模型為基礎(chǔ),且進行了一些簡化,如設(shè)定磁驪(即銜鐵)的磁導(dǎo)率為常數(shù)。本研究將通過構(gòu)建三維模型來進行漏磁檢測的有限元分析。
鋼板漏磁檢測傳感器主要由勵磁裝置、磁敏元件和驅(qū)動裝置等構(gòu)成。
勵磁裝置由調(diào)節(jié)螺栓、銜鐵和永久磁鐵等組成。永久磁鐵、銜鐵、磁化間隙與被測鋼板一起構(gòu)成主磁路,實現(xiàn)對鋼板的磁化。為提高勵磁磁路性能,選用高剩磁、高矯頑力的錢鐵硼稀土永磁為材料。在勵磁磁路中銜鐵來改變磁力線的方向,從而能夠減小磁回路系統(tǒng)的磁阻,能夠增大關(guān)鍵零部件的磁通密度。在恒定磁場的磁路設(shè)計中,銜鐵材料可選用工業(yè)純鐵和低碳鋼,使被測鋼板內(nèi)的磁感應(yīng)強度大于1.4T,以保證較高準確率。磁敏元件實現(xiàn)磁電信號的轉(zhuǎn)換,可以采用線圈、霍爾器件、磁敏二極管、磁敏電阻、磁通門、巨磁阻傳感器等。目前比較常用的傳感器元件為線圈和霍爾器件。
為了給測試系統(tǒng)的檢測性能和缺陷標定,加工制作了標準試件進行實驗。試件采用厚度為10 mm的普通低碳鋼板,板上加工5處標準傷,分別為:20 %深,8 mm寬的長通槽和20 % , 40 %,60 %,80%深的球形凹陷。試件標準傷具有較好的代表性,與船用鋼板的腐蝕和裂紋缺陷相似。實驗中將標準試件缺陷面向下放置,同時檢測系統(tǒng)置于板面,依次檢測以上各種缺陷。
經(jīng)簡化后的傳感系統(tǒng)模型。模型關(guān)于X-Z面和Y-Z面對稱,故只取其1/4模型進行說明。被測鋼板置于傳感系統(tǒng)下方,永磁體采用錢鐵硼材料,與鋼質(zhì)支架共同構(gòu)成了磁化裝置。與支架緊貼面為N極,與被測鋼板靠近面S極。由永磁體、被測鋼板和鋼質(zhì)支架構(gòu)成了磁回路,可將被測鋼板磁化并達到檢測要求。
船用鋼板的有限元網(wǎng)格模型中整體的鋼板部分采用立方體單元進行映射網(wǎng)格劃分。由于模型關(guān)于X-Z面和Y-Z面對稱,故在X-Z面和Y-Z面的單元節(jié)點上施加了對稱邊界條件?諝鈱觿t采用四面體單元進行自由劃分,且在空氣邊界上施加了遠場邊界條件。
對傳感系統(tǒng)的有限元模型,施加相應(yīng)的邊界條件,進行靜態(tài)電磁場分析,可以得到磁力線和磁感應(yīng)強度的分布情況。
在鋼板的中間部位,磁感應(yīng)強度可達到1.4T,滿足了漏磁檢測的要求。鋼板中間部位的磁場分布比較均勻,呈近似的均恒磁場狀態(tài),如果鋼板中存在缺陷,則部分磁力線將由空氣中通過,傳感器正是檢測泄漏到空氣中的磁場變化來判斷此處是否存在缺陷。
漏磁檢測實驗在鋼板上進行。實驗儀器為9VI ART-2004智能型多功能電磁檢測儀,16通道雙線圈差動式漏磁傳感器。實驗所得漏磁信號曲線。由于采用的線圈式傳感器對磁通密度的變化率敏感,且是雙線圈信號值相減取其差動量,故體現(xiàn)在實際檢測信號上為兩波峰一波谷。在無缺陷處,信號為一條平整的直線,缺陷處,信號幅值產(chǎn)生正負跳變。試件上的5種模擬缺陷在檢測信號上都有體現(xiàn)。如2 mm深的長通槽在16個通道中均有信號突變。其他球形凹陷信號在第9通道最為顯著,其他通道依次遞減,說明缺陷的中心位置處于第9通道的覆蓋面。
漏磁檢測用于船用鋼板缺陷探傷,具有速度快、靈敏度高、可靠性好的優(yōu)點。本研究利用ANSYS軟件進行船用鋼板漏磁檢測的三維有限元分析,得出了船用鋼板磁化后的磁場分布狀態(tài),滿足了漏磁檢測的要求。同時,計算出缺陷與磁場分布之間的對應(yīng)關(guān)系曲線,根據(jù)磁感應(yīng)強度對缺陷的位置和基本特征進行判斷。實驗結(jié)果證明有限元計算的結(jié)果是可靠的。
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