現(xiàn)代輪胎力學是以非線性有限元分析為特征的。目前,對于輪胎胎面與路面的簡單接觸分析已經(jīng)有了較成熟的方法和結(jié)果,而對于輪胎多體接觸問題的分析尚缺乏有效的方法,很少有文獻發(fā)表。
負重輪作為履帶車輛的主要承載部件,在滾動過程中與履帶板以及夾在二者之間的碎石等異物發(fā)生多體接觸.分析負重輪多體接觸問題不但可以得到輪胎的接觸應力、接觸應變,研究胎面初始裂紋產(chǎn)生條件,而且還能為預測負重輪使用壽命提供精確的理論依據(jù)。
Lagrange乘子法是受到廣泛關(guān)注的一種有限元分析方法,在分析接觸問題時,其接觸條件是被精確滿足的。在罰函數(shù)中,只有當罰因子趨于無窮時,才能精確滿足接觸條件,而實際計算時,只能取有限值,因此在罰函數(shù)法中接觸條件只能近似滿足.但是罰函數(shù)法也有其自身的優(yōu)點,即罰因子出現(xiàn)在剛度矩陣中與接觸面上的節(jié)點有關(guān)的那部分矩陣的對角線上,克服了Lagrange乘子法中出現(xiàn)0對角線子矩陣的缺點,但是若罰因子太大,在計算接觸力時又會產(chǎn)生高頻震蕩。為了保留上述兩種方法的優(yōu)點,克服它們的不足,提出Lagrange乘子法與對稱罰函數(shù)結(jié)合法進行負重輪多體接觸有限元分析。
在綜合算法中,附加的罰項可以消除整體剛度矩陣中出現(xiàn)的奇異點,因而可以始終將兩接觸物體看作一個整體而不管其處于接觸狀態(tài)還是分離狀態(tài)。
基本假設①異物形狀為半球形,直徑10-30 mm;②負重輪滾動過程中,異物嵌入胎面隨負重輪一起滾動;③負重輪為橡膠材料,不可壓縮,且為各方同性。
應用Lagrange乘子與對稱罰函數(shù)結(jié)合法進行負重輪多體接觸有限元分析,考察負重輪在負荷33.4 kN穩(wěn)態(tài)滾動條件下,接觸應力場和接觸點擠壓變形情況。
如此大的局部應力,超過了負重輪橡膠的壓縮強度極限,極易撕裂負重輪胎面,形成初始裂紋.初始裂紋在循環(huán)的應力、應變作用下,會逐漸擴展形成較大的裂紋,甚至使胎面掉塊、剝落,嚴重影響負重輪的使用壽命。
可見,因多體異物接觸產(chǎn)生初始裂紋是負重輪機械損傷的主要原因,特別是當負重輪在山區(qū)石子路面行駛時,實際破壞會更嚴重。
建立的負重輪多體接觸有限元分析模型是可行的,計算結(jié)果能夠反應負重輪的接觸應力以及擠壓變形狀況,可用于負重輪胎面初始裂紋形成協(xié)及擴展的計算,對于負重輪的結(jié)構(gòu)設計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、材料選擇以及疲勞壽命預估都具有十分重要的指導作用。應用Lagrange乘子法與對稱罰函數(shù)法結(jié)合算法對負重輪多體接觸問題進行有限元分析,既克服了Lagrange乘子法中出現(xiàn)0對角線子矩陣的缺點,又利用了對稱罰函數(shù)法附加的罰項消除了整體剛度矩陣中出現(xiàn)的奇異點的情況,是進行多體接觸問題力學分析的有效方法。③為了提高負重輪的疲勞壽命,可以考慮使用壓縮強度以及撕裂強度更高的材料,例如聚氨醋彈性體。④負重輪橡膠材料假設為各向同性,與真實材料相比計算結(jié)果存在偏差,尚需進一步深入研究。
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